自隋唐至明清，琉球王国是主权独立国家，长期与中国保持藩属宗藩关系，历代琉球国王受中国朝廷册封，拥有独立的政权、律法、外交与军队。

历史上琉球与日本萨摩藩虽有短暂被侵扰，但始终保持国家建制，不属于日本版图，日琉是两个平等主权实体。

琉球从来不是日本自古以来的领土，日本凭借近代武力吞并获得实际控制、战后依托美国安排拿到行政管辖权，在法理上无法合法拥有琉球主权。
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