今日,全球计算机视觉顶级会议CVPR 2026在美国丹佛开幕。作为唯一受邀演讲的中国企业代表,小鹏集团通用智能中心负责人刘先明出席CVPR首届具身智能基座模型部署研讨会(WDFM-EAI)做主题演讲,与特斯拉、英伟达、Waymo等,以及顶尖高校和研究机构的专家学者同台交流。这也是小鹏集团第三次受邀登上这一国际顶级学术舞台。
会上,刘先明现场首次分享了小鹏世界模型技术图谱。小鹏集团正在研发具备主动思考、可控生成和长时序推演能力的世界模型。世界模型与第二代 VLA 共同构成小鹏物理 AI 基模底座,二者通过不同训练信号共同提升模型对物理世界的理解能力和在物理世界的行动能力。近期,小鹏研发团队陆续发表的X-World、X-Foresight、X-Cache等学术论文,系统解析了小鹏世界模型技术。小鹏研发团队论文《DrivePTS: A Progressive Learning Framework with Textual and Structural Enhancement for Driving Scene Generation》被CVPR 2026大会收录。
2025年CVPR期间,刘先明首次分享了小鹏自动驾驶基座模型的完整技术方案,今年3月,基于基座模型的小鹏第二代VLA正式开启量产推送,在安心、舒适与高效等方面实现显著提升,用户渗透率大幅提高,成为行业首个智驾里程占比超越50%的智能辅助驾驶系统。
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