有一个非常普通的例子，双向单车道，前方有车在路中间掉头，需要倒车拉一把。我试驾的几乎所有方案碰到这种类似的场景，都是无法预测这台车顶到路沿后需要倒车的[doge]在对方没开始倒车的时候就会贴着车屁股绕行。现在普遍的运动学预测，也许没法解决变相、变速的目标。
发布于 上海
KerryMrX
有一个非常普通的例子，双向单车道，前方有车在路中间掉头，需要倒车拉一把。我试驾的几乎所有方案碰到这种类似的场景，都是无法预测这台车顶到路沿后需要倒车的[doge]在对方没开始倒车的时候就会贴着车屁股绕行。现在普遍的运动学预测，也许没法解决变相、变速的目标。