人形机器人核心龙头及高确定性供应链一览

一、整机
特斯拉（Optimus V3量产在即）、优必选（年交付约1万台）、智元机器人（数万台量产）、美的集团、埃斯顿

二、精密减速器

· 谐波：绿的谐波（全球第二，直供特斯拉墨西哥工厂）
· RV：双环传动（国内龙头）

三、电机

· 无框力矩电机：汇川技术（市占率28%）
· 空心杯电机：鸣志电器（灵巧手全球龙头）

四、执行器总成（高订单确定性）

· 拓普集团（深度绑定特斯拉，覆盖直线/旋转执行器及灵巧手电机）
· 三花智控（深度绑定特斯拉，执行器总成主力）

五、伺服系统
汇川技术（批量供货特斯拉、智元、优必选）

六、六维力传感器
柯力传感（送样超50家机器人企业）

七、机器视觉
奥比中光（服务机器人市占率超70%）、海康威视（全球龙头）

八、高能量密度电池
宁德时代（首条人形机器人电池产线）

九、AI大模型
科大讯飞（合作宇树、智元）

十、轻量化结构件（高订单确定性）

· 东山精密（独家供应智元、小鹏机身主框架及散热模块，获特斯拉Optimus V3万台级订单）

总结：重点关注两类机会——①全球供应链龙头（绿的谐波、鸣志电器）；②绑定头部客户、订单确定高的总成与结构件厂商（拓普集团、三花智控、东山精密）。