【#中国家庭机器人训练有了“虚拟家园”# 一键生成全屋场景，30万户型图开源】6月5日，大晓机器人联合港中文等发布Kairos-HomeWorld，全球首个能一键生成结构连贯、可交互全屋三维场景的世界模型。只需输入“新中式90平米两室一厅”，系统便生成符合中国居住习惯的完整户型，家具、门窗、物体均带物理属性，机器人可在虚拟家中完成跨房间导航、物品整理等全流程家务训练。团队同步开源全球首个中国家庭专属3D数据集：30万套真实户型图、5千个带可交互物体的仿真场景，覆盖南北通透、封闭厨房等本土特征，物体密度达4.16，远超现有数据集。相比Figure AI租用10万套住宅实景训练，该方案零边际成本、无限扩展，大幅降低具身智能研发门槛。虚拟练好功，机器人进家才不慌。#人工智能[超话]#