减速器（关节核心，价值量高）

绿的谐波

国产谐波减速器绝对龙头，打破海外垄断，产品深度卡位特斯拉、优必选、智元等头部整机厂。

中大力德

国内少有同时掌握RV、谐波减速器及减速电机技术的企业，为宇树科技、智元等供应行星减速器。

双环传动

高精度齿轮及RV减速器领军企业，重负载关节RV减速器市占率高，已批量供货特斯拉Optimus。

巨轮智能

自研RV减速器并具多项专利，国产人形机器人成本战下，自主可控的减速器产线加速切入供应链。

秦川机床

国企改革+全能选手，既做机器人关节减速器，也布局丝杠产线，同时具备制造机器人零部件的“母机”能力。