物理AI（具身智能+世界模型）全产业链上市公司名单

一、仿真/CAE软件

· 索辰科技：自研可微分全物理场引擎，军工CAE龙头，已接入Cosmos
· 凡拓数创：英伟达Omniverse伙伴，3D数字孪生+多物理场仿真
· 五一视界：港股智驾仿真龙头，自研物理直觉世界模型
· 华如科技：军工多物理场仿真，XSim数字世界平台
· 能科科技：工业数字孪生+产线物理仿真
· 中望软件：国产CAD/CAE，布局机械臂运动仿真

二、算力硬件

· 工业富联：英伟达一级代工，Cosmos训练服务器主力
· 浪潮信息：国内AI服务器龙头
· 协创数据：英伟达三重授权，Cosmos算力平台
· 智微智能：Isaac Sim/Jetson金牌伙伴，边缘算力整机
· 中际旭创：800G/1.6T光模块，集群互联配套
· 英维克：液冷温控，智算中心标配
· 寒武纪、沐曦股份：国产GPU/AI芯片
· 中科曙光：国产算力基建，支撑物理AI训练

三、3D视觉感知

· 奥比中光：3D视觉龙头，接入Isaac Sim/Cosmos
· 天准科技：Jetson精英伙伴，工业3D视觉+边缘控制
· 云从科技：机器视觉+世界模型闭环研发

四、人形机器人零部件

· 绿的谐波：谐波减速器
· 双环传动：RV减速器
· 拓普集团：直线执行器、丝杠总成
· 汇川技术：伺服电机+运动控制
· 兆威机电：微型传动、灵巧手部件

五、终端落地应用

· 中科创达：DRIVE+Jetson双授权，VLA模型
· 天娱数科：VLA具身训练平台，车企数字孪生
· 科沃斯：家用服务机器人
· 小鹏汽车：整车厂，Cosmos仿真测试