在冷战时期，苏联和美国都探索过无围壳潜艇的方案，包括美国CONFORM项目（图1、图2，1960年代后期）和苏联673型攻击核潜艇（图3、图4，1960年代初期）。美国人认为，无围壳设计能够使艇内舱室布置更加灵活。而苏联人认为，无围壳设计能够进一步增加潜艇的水下机动性能。

关于无（小）围壳潜艇的潜望镜和桅杆布置，美国人的方案是在耐压壳体上开长孔，通过折叠方式竖起和放平，但这种设计很可能限制了潜望镜的强度，并阻止了桅杆长度的增加。而苏联人则采用了更常规的潜望镜井设计。

但最终，这两个方案都没有被采用。部分原因可能在于：首先，若缺少围壳，潜艇在风浪中上浮时，海浪很容易直接拍上甚至倒灌进舱口；其次，在穿透式潜望镜时代，无围壳设计要求在主耐压壳开面积更大的开口，这降低了潜艇强度和安全性。

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