人形机器人+微型无框力矩电机 10家核心企业梳理

1. 步科股份(688160)
国内无框力矩电机龙头，率先实现量产，四代产品扭矩密度表现优异。深度绑定小米、优必选等企业，2026年一季度销量3.5万台，同比大增246%，订单规模化落地。

2. 卧龙电驱(600580)
工业电机巨头，产品性能接近海外顶尖水平，国产市占率领先。切入宇树、智元供应链，间接供货特斯拉，充分受益机器人量产浪潮。

3. 雷赛智能(002979)
运动控制龙头，产品进入多数主流人形机器人供应链，供货特斯拉、智元。2025年交付量同比涨20倍，2026年规划产能200万台，业绩弹性突出。

4. 昊志机电(300503)
兼具无框力矩电机与谐波减速器双核心技术，产品力矩控制能力出色，提供一体化解决方案。2026年一季度净利润同比大增483%，成长性强劲。

5. 伟创电气(688698)
依托工控技术入局，自研多款微型无框电机，布局伺服、关节模组等全品类产品，斩获优质订单，发展空间可观。

6. 汇川技术(300124)
国内伺服龙头，电机性能对标海外头部品牌，供货特斯拉、宇树、小米等。产能、品控实力突出，是赛道核心标的。

7. 微光股份(002818)
深耕微型电机，产品响应速度行业领先，自研设计工具提速新品研发，电机品类齐全，适配机器人多场景需求。

8. 大洋电机(002249)
全球微电机龙头，专项研发人形机器人电机，量产与成本控制能力突出，发力核心部件国产替代。

9. 禾川科技(688320)
核心零部件自主化率高，第三代无框力矩电机搭配创新关节模组，解决行业痛点，目前已获小批量订单。

10. 鼎智科技(873593)
精密运动控制服务商，电机、传动模组等产品齐全，依托精密制造功底成为智元优质合作伙伴，定制化、高精度优势明显。