物理 AI 产业链

一、仿真训练层（虚拟训练场）
$索辰科技 sh688507$ ：国产 CAE 仿真龙头，推出 “天工・开物” 物理 AI 平台
$凡拓数创 sz301313$ ：AI+3D 数字孪生引擎，具身智能训练场
$华如科技 sz301302$ ：XSim 军事物理 AI，军工仿真龙头
阿尔特：联手英伟达 Omniverse 做机器人仿真开发
超图软件：GIS 基础平台，为物理 AI 提供空间数据底座
天娱数科：空间智能 MaaS 平台，AI 学习物理运动规律
利欧股份：公司战略投资物理 AI 企业深智能 3 亿元 Pre-A 轮，布局具身智能赛道

二、算力底座层（硬件基建）
工业富联：英伟达 AI 服务器核心代工全球市占率 40%+
浪潮信息：国内 AI 服务器龙头，物理 AI 大模型训练
智微智能：英伟达 Jetson 深度合作边缘 AI 算力盒
中科创达：Jetson+DRIVE 双权端侧物理感知与决策
寒武纪：AI 芯片，物理 AI 训练 / 推理国产替代
中科曙光：算力基建 + 液冷，国产算力生态核心
紫光股份：新华三算力网络，支持物理 AI 万卡训练

三、环境感知层（眼睛 & 触觉）
奥比中光：全球 3D 视觉龙头，亚毫米级空间感知
凌云光：机器视觉 + 物理仿真，工业机器人感知训练
天津科技：Jetson 核心伙伴，边缘计算控制器

四、执行层（传动零部件）
拓普集团：Optimus 线性执行器总成独家供应商
绿的谐波：谐波减速器龙头，Optimus 肩肘关节核心供应商
汇川技术：工业自动化龙头，机器人专用伺服系统
埃斯顿：工业机器人全产业链，物理 AI 控算法
三花智控：精密控制元件，Optimus 关节模组，0.01 毫米级精密控制
双环传动：RV 减速器 + 精密齿轮龙头，机器人关节减速传动
兆威机电：微型传动系统龙头，17 自由度仿生灵巧手
鸣志电器：全球控制电机与驱动系统供应商
卧龙电驱：战略投资智元机器人，布局具身智能电机

五、机器人终端层（落地载体）
科沃斯：商用服务机器人龙头，物理 AI 场景落地
新时达：AGV + 工业机器人，汽车厂订单密集
汇川技术：工业自动化龙头，机器人专用伺服系统

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