动物学与自然历史博物馆（通常称为拉斯特罗拉博物馆）是意大利中部佛罗伦萨一座兼收并蓄的自然历史博物馆，位于皮蒂宫旁。其名称“Specola”意为天文台，指代1790年在此建立的天文观测台。该博物馆与历史渊源深厚，部分馆藏可追溯至美第奇家族。
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