🔻Galbot银河通用及TSU、合作团队将人形运动追踪推向了 GPT 式的规模化阶段。
🔻Humanoid-GPT 是一种因果 Transformer，基于 20 亿帧重定向运动语料库进行训练，专用于全身控制。
🔻该演示正在真实的宇树 G1 机器人上运行，能够追踪未见过的全身运动，覆盖日常动作、舞蹈、平衡、足球、消杀、挖掘及安保类任务。
🔻关键点在于：它旨在通过单一人形控制模型，在敏捷运动追踪与零样本泛化这对矛盾目标之间实现艰难平衡。在现实任务中展现出强大的零样本全身控制能力，涵盖体力劳动、体育运动及安保等领域。
#人工智能机器人##人形机器人##热点现场# http://t.cn/AXXHxPKy