人形机器人+减速器，10家具备唯一性的公司
① 绿的谐波
绿的谐波成立于2011年，但创始团队从2003年就开始研究谐波传动技术。它自主研发的“P”齿形理论，成功打破了日本哈默纳科长达数十年的技术封锁。目前，绿的谐波全球市场份额仅次于哈默纳科（约18%），国内市占率稳居第一。
唯一性：A股唯一一家进入全球谐波减速器第一梯队、能与日本哈默纳科正面竞争的企业。
② 双环传动
双环传动旗下的环动科技，是国内RV减速器领域的“隐形冠军”。2024年，环动科技国内市占率达24.98%，稳居国产第一、行业第二，仅次于日本纳博特斯克，而2020年，这个数字只有5.25%。目前环动科技正在冲刺科创板IPO，若成功上市，将成为A股“RV减速器第一股”。
唯一性：A股RV减速器国产化进度最快、市占率最高的企业。
③ 中大力德
中大力德是国内少数同时具备精密行星、谐波、RV三大精密减速器量产能力的企业。2025年，其RV减速器国内市占率约18.5%，位居行业第二。
唯一性：A股唯一一家同时实现谐波、RV、行星三大类精密减速器全面量产的企业。
④ 秦川机床
秦川机床是高端数控机床领域的国家队成员。它利用自研的高精度数控磨齿工艺，突破了RV减速器最核心的摆线轮齿廓修形技术。目前具备年产6-9万套RV减速器的能力，产品覆盖5kg至1000kg机器人需求。
唯一性：A股中兼具“机床国家队+RV减速器”双重属性的稀缺标的。
⑤ 艾迪精密
艾迪精密通过子公司艾迪艾创，成功突破“行星-摆线”核心技术，RV减速机已实现100%国产化率。更难得的是，公司构建了从RV减速机到工业机器人整机的完整产业链闭环，核心部件自制率高达90%。
唯一性：A股中从RV减速机到工业机器人整机“全栈自研”的稀缺标的。
⑥ 国茂股份
国茂股份以通用减速机起家，2025年5月完成对摩多利的并购，后者生产的精密行星减速机精度达到P0级别。通过这次并购，国茂实现了“通用减速机+专用减速机+精密减速机”全品类覆盖。
唯一性：A股唯一通过并购从通用减速器切入精密行星、实现三大赛道全覆盖的综合型龙头。