如果带着偏见来开一个方案的话，你总是能得到自己想得到的结论的。这位博主视频中开过的所有路都是我通勤一直经过的路，很多地方就在我家旁边，注意不是大部分，是视频中出现的所有道路，我都开着NZP经常驶过。
博主总是觉得一些体验不好的点就是规则，体验好的方案就是端到端，可能对量产技术栈没有深入的了解，喷不到点子上。所谓在路口向左反打，两次都是因为侧前、侧后有车挤压或者cut-in，SR有明显的标注。但是在博主口中就变成了NZP在固定路口会向左反打。有时候如果体验不够细致，对一个方案的能力边界没有清晰的认知，确实容易闹笑话。
可能是平时不怎么在上海亲自开车的缘故，竟然在路口面对连续非机动车流还想要让AD进一步蠕行挤压车流，拱着VRU前进。此时明显左转已经是红灯了，作为没有及时完成左转的车辆理应停车等待，但是没有车内视角也不能确定前后发生了什么，是否是路口滞留还是双轮过线。
当然这样的水平肯定是不知道偏航重规划的，不知道将错就错的能力，是漫游的前提。
能说出AD系统对新手不友好，刹车太敏感，更是暴露了博主平时根本不常开辅助驾驶，经验稀少。对于辅助驾驶状态的手脚放置，我很早就出过教程，原则推荐是和自己开车保持一致，行车时可以虚放在加速踏板上，或者踩平。只有你想要刹车前，再从加速踏板移动到刹车踏板上，这是最符合人类司机驾驶习惯的。备刹也是你准备踩的时候再移动上去，而不是一直悬吊在那边。
当然，对于岔路遮挡，桥下的主辅路切换选道，选道成功率确实不够高。在同一条线路横向对比其他方案，或者长路线，在上海的选道提前量和多个路口的全局导航规划能力都是中上游水平。相关一镜到底的6.7 G-ASD 3.0版本我也一刀不剪上传过，这个半年前的老版本问题可不是博主中说的这些。
文笔不错，消息也一直挺灵通，可惜就是不太会开会开辅助驾驶，甚至不太会在上海开车。欢迎鞭策拷打，但请脱下有色眼镜。
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