先把口径说清楚：
特斯拉从未官方公布完整供应商名单；下面是2025–2026年通过审厂、公告/调研、券商+产业链交叉验证，确定性最高的A股公司（已经在供/签了PPA/量产定点）。

✅ 最确定、Tier1、已量产/即将量产（5家）

1. 三花智控 002050
- 旋转执行器总成（肩/肘/腕）+ 热管理
- 特斯拉独家一级供应商，墨西哥配套，2026H2批量交付
2. 拓普集团 601689
- 线性执行器总成（髋/膝/踝）+ 灵巧手驱动模组
- 直线关节独家，2025年底通过量产审厂，2026Q3 SOP
3. 五洲新春 603667
- 行星滚柱丝杠（腿部/腰部高负载关节）
- 2025.12通过特斯拉审厂，2026Q1起供货
4. 绿的谐波 688017
- 谐波减速器（旋转关节核心）
- 与三花合资墨西哥建厂，2026年交付1万套级订单
5. 鸣志电器 603728
- 空心杯电机（灵巧手）
- 公开披露给国际头部人形机器人供货，产业链确认是特斯拉

🟡 已实锤供货/定点、但层级偏二级（3家）

6. 兆威机电 003021
- 灵巧手微型传动模组
- 券商+产业链确认定点，手部精密传动
7. 蓝思科技 300433
- 3D玻璃面罩、夹爪结构件、部分整机组装
- 2026年Gen3整机合作，非核心关节
8. 长盈精密 300115
- 指尖传感器柔性板、精密结构件
- CES2026披露独家供应指尖传感组件

❌ 澄清：不算“明确供货”的

- 双环传动：RV减速器送样/测试，未量产定点
- 索辰科技、奥比中光：无特斯拉机器人订单证据，属于“机器人方向”，不是特斯拉Optimus供应商

总结（你要的答案）

真正明确给特斯拉人形机器人供货（含Tier1+已量产）的A股：

- Tier1核心（必记）：三花智控、拓普集团
- 传动/关节（已供货）：五洲新春、绿的谐波、鸣志电器
- 结构/手部（已供货）：兆威机电、蓝思科技、长盈精密

需要我把这8家按“确定性高低+单机价值量”排个精简版吗？