各位舰长
2026款小鹏X9的OTA6.2.0本月已经推送🚀。在智驾方面，本轮更新是VLA2.0的第二个版本，辅助驾驶的安心感和舒适度进一步优化，同时无导航漫游能力从公开道路扩展到园区和地库。
本次VLA2.0的更新主要面向Ultra/Ultra SE版本用户，Max版本的VLA蒸馏版通用智能中心的同学也在加班加点推进中，感谢鹏友们的耐心等待。
本期视频产品经理将为大家详细展示以下智驾和导航相关的新功能✨

1️⃣【优化】园区地库无导航NGP漫游（Ultra/Ultra SE）
无导航状态下，新增园区和地库的NGP漫游。（城区漫游6.1.0已支持） 在园区、地库漫游状态下，会优先保持在现有车道行驶、分岔口优先直行，同时可以绕行低速及静止的行人、车辆和障碍物，支持人机共驾。
温馨提示：在NGP学习过的园区和地库车位启动车辆后，将直接激活NGP并沿学习路线驶出园区地库。

2️⃣【优化】全场景原地起步(支持园区地库P挡状态下开启NGP，Ultra/Ultra SE)
车辆上电后，当满足NGP/漫游激活条件时，园区地库可以支持任意意位置P挡直接开启NGP（城区起步6.1.0已支持）
温馨提示：为确保安全，在车辆四周较近范围内有障碍物时，可能存在P挡状态不支持激活NGP的场景；P挡状态下，可以通过连续两次向下拨杆、按下方向盘左侧卫星按键或者滑动大屏桌面滑块三种方式中的任意一种来开启NGP

3️⃣【新增】辅助驾驶车道级渲染（26款全系）
辅助驾驶车道级渲染上线，导航路径与车道级感知充分融合；结合车道级地图与超视距信息，提前展示前方道路状况，NGP驾驶意图一目了然。
打开路径：默认打开，可在「设置」-「地图」-「辅助驾驶车道级渲染」开关。

4️⃣【新增】熟路智能推荐（26款全系）
在发起导航路线页选择"智能推荐"模式后，系统将根据驾驶习惯，优先推荐熟路路线，无需反复设置途径点，让路线更符合驾驶偏好。（需绑定高德账号）

5️⃣【新增】终点车位选项（Ultra/Ultra SE）
新增「终点车位选项」。前往车位到车位学习过的终点园区，可以通过「终点车位选项」选择抵达目的地后前往并泊入收藏车位，或选择抵达目的地后切换至NGP漫游，高效随心。
温馨提示：终点车位选择功能前需要收藏常用车位。若此前未主动收藏过车位，抵达终点后将自动切换NGP漫游。
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