【为腰部护航：准被动式背部支撑外骨骼的仿生智慧与可变助力技术】

工业制造、物流搬运等场景中，工人频繁弯腰抬举重物，腰部极易积累疲劳甚至引发不可逆损伤。如何在保护腰椎的同时，不限制人体自由运动，还能灵活应对不同负载？这已成为可穿戴机器人领域的核心挑战。
来自韩国中央大学与加拿大拉瓦尔大学的研究团队在Biomimetics 期刊发表文章，提出了一款名为AeBS的准被动式背部支撑外骨骼 (图1)。该设备借鉴人体髋关节的解剖结构，并引入紧凑型可变重力补偿模块，实现了无运动范围限制的可变助力，为保护工人腰部提供了高效、节能的新思路。

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