大晓机器人冲上四大「生成预测榜单」第一

此次冲榜，包含RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测，大晓的开悟世界模型（Kairos）均实现第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型 。

针对行业普遍基于视频生成模型做后训练固有的物理缺失、因果匮乏与推理延迟等痛点，大晓机器人在去年底推出创新的一体化统一架构，新架构摒弃了“外挂式”改良捷径，从底层重构世界模型运行逻辑。

新架构深度融合理解、生成与预测三大核心能力，依托自研混合线性注意力算子与全局状态共享机制实现全链路高效协同。

英伟达最新发布的Cosmos 3.0也采用了类似的同源架构。

Kairos采用了十余万小时human-centric实景数据，以及数百万小时互联网真实世界视频，覆盖数百类职业场景。

结合显式模仿学习与隐空间强化学习，模型彻底打通了从数据感知到深度理解的闭环，使基模型的场景认知、时序因果推演与泛化适配取得全方位突破。

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