简单试驾了一下乐道的NWM

直观评价：这版NWM 整体的完成度很高 [卡皮巴拉][点赞]

模型含量高，整体功能设计没有明显的短板

可以说是最近一段时间相当大的迭代更新👍

@AD我是牛梅梅 @Alpha王广法

功能场景，包括但不限于行/泊/特殊场景【可变/公交限行】/功能衔接 等等… 都无缺失[卡皮巴拉]

乐道椰子+ 3.0.2 版本里面，考虑到L80/90 这个车型定位和尺寸量，NWM 在杭州的主干交通网络里可以实现以舒适性为主兼顾通行效率的车位到车位的领航辅助。

讲几个细节：

1️⃣：大幅度减少了NWM上一个版本因为过度RL刀之的 超强的变道意愿，错误变道的比例大幅度减少。整体行车的安定感提升明显；

2️⃣：遇到两个左转长排队，NWM 可以正确较好的理解排队场景，通过可能【后处理】or 其他手段，减少了排队的错误绕行。对于动静态车辆的判断明显有提升；

3️⃣：试驾一路大概有10个可变车道路口，尝试观察了一下可变车道的天空牌识别【100%正确】，且执行正确。没有错误识别或者延迟识别，后者应该是得益于NX9031 算力，整体可变天空牌的感知到决策都是非常前置。给后续变道给出了充足的时间。

4️⃣：仔细观察了一下，路口的左右转。明显会有一个控速，整体调教是为了保证安全情况下，略微控的有点多【可以稍微增加10%-15% 】会更好；

5️⃣：停车场的多模态感知，整体交互良好，第一次上手用户感知还是比较清楚。右侧带 任务链拆解，可以实现用户意图和行泊功能打通。提供类似电梯口泊车，自动找出口或者找不同区域的车位等。虽然是锦上添花。但是对D2D 全域领航是一个不可或缺的功能。相较于上一个NWM的停车场功能是有质的飞跃。

6️⃣：整体道路拓扑理解，遇到导航播发延迟的情况。NWM整体会提高变道意图，综合道路结构发起比较强势的变道，看出来整体还是想交付给消费者体验完整的领航功能【结合整体评价】。目前看这个道路理解 整体的上限在这个构架下应该还有提升空间，但是不会特别大【看起来还是得修导航】

7️⃣：动静态的博弈，整体博弈还是偏中性保守【也符合车型定位】，但是动态博弈没有这么弱势。遇到人车混流也是可以一点点往前蹭。整体在移动的横向超调比较少【也就是安定感其实是相当不错的】

总的来说，在短的试驾体验上。 很快就可以掌握NWM整体模型偏好，边界。并且可以比较安定信心的将绝大多数驾驶任务交付给NWM。

这也是我觉得这版NWM相当不错，甚至有点超过我的预期了[卡皮巴拉]。云推测OTA后整体的满意度应该不会特别低。

唯一要注意的就是模型化比例高了后，再一些特别场长尾的场景下还是要稍微注意点。

研发和产品不容易[点赞]

以上评价仅限于L90 椰子+3.0.2 的版本，车型间有差异[doge]

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