Steed的围脖
26-06-13 13:26 微博认证:科学科普博主

一套视觉定位系统,能把设备位置锁定到1.5米以内,误差比传统方案降低70%。训练数据有点特别,来源于全球数百万《宝可梦GO》玩家和3D扫描应用Scaniverse的用户在街头巷尾举着手机扫描雕像、喷泉、地标建筑时,拍下的300亿张照片。

玩家以为自己在抓皮卡丘,实际上在给真实世界建三维地图。

《宝可梦GO》2016年爆火后,开发商Niantic在游戏里加了一个“扫描”功能,鼓励玩家对着现实中的公共地标拍短视频。官方说法是改善游戏体验。扫描是自愿的,自2019年起,隐私政策里明确提到这些扫描会用于“改进技术平台”。但几乎没有玩家会想到,这些视频最终会喂给军事承包商的导航系统。

2025年5月,Niantic把包括《宝可梦GO》在内的授权游戏业务卖给了沙特主权基金控股的游戏发行商Scopely,自己则拆出一家独立公司Niantic Spatial,专攻空间智能。拆分之前,玩家扫描的数据已经打包带走了。Niantic Spatial用这些数据训练了一个“大型地理空间模型”,本质上是一个能认路的AI:给它一张照片,它就能判断这是哪里、朝哪个方向、离目标多远。

这套技术的学名叫视觉定位系统(VPS),原理不复杂:把摄像头实时拍到的画面,跟预先建好的三维地图做比对,算出设备的精确位置和朝向。GPS在室内、在高楼密集的城市峡谷里信号漂移严重,VPS恰好能补上这个缺口。300亿张照片的优势在于,同一个路口可能被几百个玩家在不同天气、不同时段、不同角度拍过,模型因此学会了在雨天、夜晚、逆光条件下依然认路。

2026年3月,Niantic Spatial跟一家叫Coco Robotics的公司合作,把VPS装进四轮送餐机器人,让它们在城市街道上自主导航。送披萨,听起来人畜无害。

但往回翻三个月,2025年12月,Niantic Spatial还签了另一份合同。合作方是Vantor,一家改了名的老牌军工企业,前身是卫星公司Maxar Intelligence,手握美国国家地理空间情报局、陆军、太空军和国土安全部的多份合同。两家要联手开发一套能在GPS被干扰的环境下工作的定位系统,目标用户包括地面车辆和无人机。

GPS干扰不是假设场景。俄乌战场上,测试表明俄罗斯卫星可能具备在大陆尺度上干扰GPS信号的能力,乌克兰军方正在给自己的战场机器人和无人机加装视觉定位系统来应对。换句话说,Niantic Spatial的技术切中了一个真实且急迫的军事需求。

2026年2月伦敦的国防地理情报大会上,Niantic Spatial的产品总监展示了与Vantor系统整合后的测试结果:定位误差缩小了70%,多数场景下精度在1.5米以内。这个精度对送外卖绰绰有余,对引导无人机穿越GPS盲区同样够用。

代尔夫特理工大学的伦理与技术教授耶罗恩·范登霍芬的判断很直接:没有那些玩家的海量扫描,这套系统不可能发展得这么快。玩家们间接地、也许微小地、但确实有效地为军事应用做了贡献。

Vantor对媒体说,自己没有使用任何《宝可梦GO》的数据,也无权访问这些数据。Niantic Spatial也强调,跟Vantor的合作不涉及直接共享游戏数据。这在技术上可能是准确的:Vantor用的是Niantic Spatial训练好的模型,不是原始照片。但模型本身就是从那300亿张照片里长出来的,区别只在于你吃的是面包还是面粉。数据没有原样流过去,能力流过去了。

一位荷兰的资深玩家弗洛里斯·德欣赫在采访中说,他强烈反对美国当前对伊朗的军事行动,得知自己的游戏数据可能间接支撑了这类系统,让他很不舒服。无人机新闻网站DroneXL的创始人写得更尖锐:为一款游戏获取的用户授权,不等于为一个武器项目获取的授权,哪怕最终用途在道义上说得通。

Niantic Spatial说,自从2025年5月授权游戏业务转手后,它已经无法接触到现有玩家的新数据。但问题不在未来,在过去。训练数据已经用了,模型已经练成了,定位系统已经在跑了。

你在一款免费应用里随手贡献的数据,经过公司拆分、资产转让、技术授权这条链路,最终可能出现在你完全预料不到的地方。隐私政策里那句“用于改进技术平台”,覆盖面比任何玩家想象的都要宽。

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图为一名头戴宝可梦卡牌装饰帽子的玩家,在2026年2月20日于洛杉矶举办的宝可梦GO巡回赛中,用智能手机游玩宝可梦GO,图源:Patrick T. Fallon / AFP

信源:Hsu, Jeremy. "Pokémon Go players unwittingly contributed to tech with military drone uses." Ars Technica, 12 June 2026

发布于 美国