豆包观点，悟界·Physis-v0.1（2026-06-12，智源大会发布）

全球首个通用世界基座模型，核心是从“预测下一个词元”升级为预测下一个物理状态，让AI真正懂物理世界。
 

一、核心定位

- 全称：悟界·Physis-v0.1（通用世界基座模型）

- 发布方：北京智源人工智能研究院

- 时间：2026年6月12日（2026智源大会）

- 核心范式：物理隐空间表征（替代像素/帧预测），统一全模态信息并压缩为物理状态。

二、关键能力（四大核心）

1. 物理一致性：严格遵循物理规律，推演结果可信。

2. 动作因果性：行为可解释、因果可追溯。

3. 长程可推演性：支持50+复杂物理场景长时序推理。

4. 通用泛化性：一个基座适配多场景（工业、机器人、仿真、科研）。

三、技术亮点

- 全模态输入：视频、深度RGB、3D点云、力触反馈等统一编码。

- 物理隐空间：把多模态数据转为标准化物理状态（Latent State），实现跨场景通用强化学习。

- 范式跃迁：从“字符/像素预测”到“物理状态预测”，为具身智能打基础。

四、配套发布

- 悟界·RoboBrain Orca：具身大脑，主打物理状态预测，实现“想、看、动”一体 。

- 世界模型分级标准：类似自动驾驶分级，统一行业认知 。

五、应用场景

- 具身智能（机器人控制）

- 严肃工业（精密操作、故障预判）

- 物理仿真（虚拟训练、数字孪生）

- 科学研究（物理/材料/生物过程预测）

六、背景意义

智源认为世界模型是下一代AI基座。Physis-v0.1是其走出的第五条技术路径，旨在打通数字与物理世界，为AGI提供物理理解能力。