#2026理想livis day#
理想每次发的架构确实是非常清楚的。

最新的叙事是把 VLA 明确当成「一个大一统模型」，同时负责多模态理解 + 世界建模 + 行为输出，然后再用 RL Infra 对这个 VLA 做策略优化。

至于年底对标 FSD V14，我觉得大家都很有希望，FSD 绝对没有什么神话。 ​