说的不太准确，应该说是离散轨迹、单模生成式轨迹和自回归轨迹这些方案的区别。本质是轨迹不够连续，反应在方向盘转动上就是突兀的角加速度变化_新浪新闻

KerryMrX

26-06-17 12:16 微博认证：汽车博主

说的不太准确，应该说是离散轨迹、单模生成式轨迹和自回归轨迹这些方案的区别。本质是轨迹不够连续，反应在方向盘转动上就是突兀的角加速度变化

发布于上海