这个开源人形机器人,在7天内学会了走路、跑步、保持平衡,甚至表演 K-pop 舞步!
ROBOTIS AI Sapiens 使用NVIDIA Isaac Sim进行训练,通过动作重定向将人类动作转移到机器人身上,并采用强化学习。
这款机器人使用NVIDIA Jetson Orin NX和新型DYNAMIXEL-Q执行器,人形机器人可以在模拟环境中学习复杂的整身行为,然后在物理环境中执行它们。 http://t.cn/AXaYteH5
发布于 江苏
这个开源人形机器人,在7天内学会了走路、跑步、保持平衡,甚至表演 K-pop 舞步!
ROBOTIS AI Sapiens 使用NVIDIA Isaac Sim进行训练,通过动作重定向将人类动作转移到机器人身上,并采用强化学习。
这款机器人使用NVIDIA Jetson Orin NX和新型DYNAMIXEL-Q执行器,人形机器人可以在模拟环境中学习复杂的整身行为,然后在物理环境中执行它们。 http://t.cn/AXaYteH5