【你的机器人同事已“开眼”】#人机协作# 通过融合人类灵活性与机器人精确性,推动制造业范式变革。一项发表在期刊Engineering Management的文章系统综述了视觉语言模型在智能制造人机协作中的最新进展与应用,涵盖基础架构与预训练方法、在机器人任务规划与操作中的应用,以及通过多模态数据整合增强人机技能传递的作用。研究成果梳理了从孤立组件研究走向挖掘视觉语言模型全部潜力的综合视角。本文为全面释放这些技术在智能制造中的应用潜力指明了发展方向。#智能制造#
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