挂壁路段很热闹啊!HSD 的感知边界建模、动态避让策略、车辆底盘协同控制这么看也很强,看来这套模型在 V27 上的感知与决策泛化能力够自信#智驾重庆挂壁科目五# #V27智驾第一梯队稳了# 发布于 北京