义务（Pflicht）和责任（Haftung）的区分自古罗马已有之。以债务（Schuld）为例：负担债务而不履行，即应以全部财产承担责任；奥田昌道法官称，债务对应当事人的请求，而责任对应法院的掴取力（Zugriff）。虽然也存在无责任的债务（如罹于时效之债）和无债务之责任（如物上保证人之责任），但终属例外。责任是债务不履行、侵权行为发生后，义务得到履行的手段。
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