蔚来AD 工程系统媒体沟通会，遗憾没在现场，以下是根据当天速记整理出来的内容，供大家参考：

整场会议，蔚来想表达的是：智驾能力的提升，不只是“模型名词”或单点算法，而是 6 年里围绕传感器、芯片、AI Infra、数据 Infra 搭出来的一整套工程底座。这个底座让它能在 NT2、NT3、乐道等不同硬件平台上，用统一模型持续迭代，并把老车也纳入新版本能力覆盖。

1、6月18日开始NWM2 最新版本将全量推送
覆盖蔚来和乐道，涉及 Orin 平台和自研 P1 / 神玑平台，面向大几十万辆车。难点在于多品牌、多车型、多传感器、多芯片平台同时发版。

2、会议主线是“四个底座”
硬件两部分：传感器、芯片。
软件两部分：AI Infra、数据 Infra。

他们认为这四块共同决定世界模型能否真正量产、跨平台部署、持续迭代。

3、传感器策略强调“前瞻冗余”
蔚来回顾了 NT2 时代坚持车顶高线数激光雷达、8MP 摄像头的决策。核心逻辑是：车的生命周期很长，电子架构必须提前部署，才能让老车多年后还能吃到新版本。

4、多传感器差异靠统一网络消化
NT2、NT3、乐道之间摄像头、雷达、激光雷达、芯片 ISP 都有差异。蔚来的做法是用同一个网络接入不同传感器，传感器以“热插拔”方式进入模型，缺少某类传感器也能跑，从而支持多平台统一发版。

5、传感器计算向中央 ECU 上移
他们提到从 2022 年开始逐步把传感器里的处理能力上移到主 ECU，目的是降低成本、减少延迟、提升软件迭代可控性。

6、自研芯片神玑的关键不是单纯算力，而是内存带宽
蔚来在 2022 年判断模型会走向纯 Transformer，因此提前设计高内存带宽。神玑单颗芯片内存带宽达到546GB/s。神玑更适合当前 Transformer 模型。

7、神玑时间线
2024 年 7 月 Bring-up，2025 年 3 月量产。蔚来认为能够较快落地，原因不只是芯片本身，而是 2020 年就开始做推理引擎、部署框架、AI 编译器等 AI Infra。

8、AI Infra 是核心壁垒之一
不把智驾模型部署能力完全交给英伟达工具链，而是从 2020 年开始自研部署工具链和 AI 编译器。只借 CUDA 接硬件，CUDA 以上自己做编译器、推理引擎和部署框架。这个决定让它后面切到神玑芯片时，不是重新做一套系统，而是把多年积累的上层工具链复用过去。效果包括：模型架构变动后的部署周期，从一到两周缩短到一到两天；推理效率相比通用工具链提升 20% 以上。

9、AI Agent 用于模型上车流程
模型从云端到车端部署包含量化、集成、Pipeline、自动测试、跨芯片误差验证、发版等流程。过去需要工程师盯一天甚至更久，现在用 AI Agent 自动化后，最快压到 2 小时以内。

10、数据 Infra 的底层理解很关键
蔚来认为“数据不是可零成本复制的文件”，真正有价值的数据是“模型 + 车端算力 + 云端算力”筛出来的 Corner Case。
所以数据体系本质是车端算力调度体系，验证体系本质也是算力调度体系。

11、群体智能 / 量产车验证体系
蔚来用量产车参与验证和数据筛选，但强调不影响用户使用和安全。NT2、NT3、乐道跨平台打通后，等于把大量车变成验证和数据筛选网络。NT2/NT3 70万台车的算力可被组织起来做数据筛选和验证。

12、主动安全验证规模
主动安全每周验证里程超过 4000 万公里，其他验证加起来整体在亿公里级。换算成传统测试车，一周里程相当于 1000 辆车跑一年。

13、安全结果数字
当前“大里程安全里程”是 679 万公里，目标是今年下半年做到 800 万公里以上。内部保险赔付数据相比 2023 年下降约 40%，但正式数字还需保险公司验证。

14、侧向激光雷达定位
ET9 等车型的侧向激光雷达被描述为“智驾气囊”，日常体感差异不大，但在夜晚、侧后方远处来车、小目标等极端场景有价值。侧向探测距离可达 70-80 米，三颗激光雷达合计可形成 350 度以上高精度观测。

15、乐道 单Orin / 纯视觉版本会通过压缩模型推送给用户
但由于算力差异更大，需要额外压缩模型，因此推送更晚。传感器差异影响较小，主要瓶颈是算力。

16、对 FSD 的判断
蔚来承认特斯拉在数据体量和训练资源上领先，可能高一个量级。但认为从架构上，蔚来的世界模型 + 闭环强化学习并不弱，接下来重点是优化延迟，并打通 AD 域与底盘域。

17、对 L3/L4 的态度
蔚来是第一批进入四部委 L3/L4 准入验证名单的企业之一。技术上继续提升安全、延迟、冗余；法规放开时，希望功能也同步完备。蔚来不是只想让智驾“更像老司机”，而是想把智驾做成更安全的系统。现在他们认为严重事故大约 700 万公里一次，目标是年底提升到 800-1000 万公里一次，长期希望做到 1 亿公里一次。这个安全收益不等 L3/L4 才发生，L2 阶段也能持续产生价值。

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