激光雷达的帧率有物理限制，因为机械结构原因导致10~15 Hz就是极限，不能再高。如果想做到更高的输入频率？只能靠视觉。

特斯拉FSD为什么反应那么快？就是因为纯视觉有更高的输入频率。

很多人说激光雷达可以看得更远，提前介入更安全？这种说法其实有局限性……

咋说呢？如果你的系统反应慢，那确实需要激光雷达辅助。但如果你的系统反应足够快，纯视觉的反应速度并不会比带激光雷达更慢。

甚至很多车型搭载了激光雷达，但激光雷达并没有真的在起作用，更多的是装饰作用，只是很多人不知道而已。用户以为激光雷达真的在时刻保护他们，并不是这样的。

我不想说激光雷达没用，但如果激光雷达作为融合感知的第一优先级，上限就太低了。你必须尊重物理常识。

还有很多人以为激光雷达可以穿云看雾，真的想多了，大多数辅助驾驶在极端天气下是无法启用的。甚至现在法规都要求极端天气不允许开启辅助驾驶。

这就导致激光雷达的实际价值在不断的下降……[挖鼻][挖鼻][挖鼻]

#殿车#