刚用蔚来最新版本Banyan 3.5.0 跑了一趟高速，讲一下提升点

1. 最大的改进，被加塞终于不会重刹，而是缓慢降速，这点优化之后高速可使用率大大增加

2. 高速跟车距离相对合适，根据速度进行智能调整

3. 智能选道，提前选道进一步优化

整体丝滑了不少，对我来说高速终于又回到世界模型之前的感觉了 ​