激光雷达和纯视觉怎么又开始吵起来了。一方面是L3/L4国标公示报批稿，很多人开始说 L3 强制要求摄像头+毫米波，L4 强制加激光雷达。

这就纯属一派胡言了。稍微有点常识的都知道，国标是绝对不可能规定硬件形态，只看规定感知能力。造这种谣，只能说又蠢又坏了。

国标原文附录 B.3 要求 ADS 感知系统能覆盖前向、后向、侧向探测范围；侧向是车辆中心线左右各至少 9 m；前向探测范围还和最高设计运行速度绑定，120 km/h 对应最小前向探测范围 130 m。

至于摄像头能否满足这个要求， 那是摄像头的事情。不可能强制你要求用什么硬件。

而且，标准里的探测范围不是宣传里的最远识别距离，而是考虑车辆生命周期、传感器衰退、环境条件之后，仍能可靠探测车辆、行人等目标并支撑控制决策。这是国标可以规定的。