虽然通篇就没写什么一定要多传感器方案，但是几个条件，基本已经明示了L3的条件是融合感知。

毕竟这次是GB代替GB/T的强标了

感觉L3已经临门一脚了…

5.1.1.5 对应感知系统的性能衰退

5.1.2.4 对应盲区

附录B3.1.2 补偿因环境影响的感知范围降低

附录D2.4.2.5 对应单点故障

这些控制策略和功能安全条件限制，要求的是更高安全冗余，控制策略还可以用频繁降级或者更小ODD/ODC来处理，最多是影响体验。但是单点故障和补偿感知如果是单一种类传感器，基本上是做不到了。

这次并不是激光雷达和纯视觉的流派之争，而是多传感器融合感知方案和纯视觉的安全准入之争…哦不，这是GB强标，不是之争，是决断了。