美银预计，到2030年，线性执行器占BOM成本27%，旋转执行器占24%，灵巧手占19%，三者合计70%。

人形机器人不是单纯AI产品，而是AI、电机、减速器、执行器、传感器、电池、结构件和精密装配的集合体。 ​