儒家一直强调，人要立志，否则容易随波逐流，在日常琐碎里把自己消耗掉。但是，立什么志呢？在阳明看来，立志，就是念念存天理、念念存良知，时刻不忘自己心里那个是非判断的标准。志立得越真切，致良知就越有力；致良知越精纯，志也会越坚固。两者不是分开的两件事，而是同一件事的两面。

良知知善知恶，也好善恶恶，也就是喜欢善的、厌恶恶的。顺着良知走，意念自然就是真诚的；不顺着良知走，就是在自我欺骗，而且你骗得了自己，但骗不了良知——它在心里，清清楚楚地知道你在自欺。

阳明说，人们如果能像如好好色、如恶恶臭那样发挥良知的作用——对良知辨出的善，真诚地喜爱；对良知辨出的恶，真诚地憎恶——不欺骗自己，意念也就真诚无妄了，心也就自然端正了。所谓诚意，不是靠克制、靠压抑，而是顺着良知走。