纯视觉能达到L3甚至L4吗？ 我觉得能，但是安全上限，一定是低于融合感知方案的。

这就类似于，没人会要求5万块的车，车身用料和30万的车一样，事故以后对乘客的保护，也能跟30万的车一样。

我的态度是，我不否认纯视觉，我认为纯视觉就是更便宜，更低级的方案而已。

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