这些人真的很奇怪，总以为纯视觉方案只有摄像头，激光雷达方案只有激光雷达。

实际的技术方案是，目前我们说的纯视觉方案是摄像头+毫米波雷达+超声波雷达。激光雷达方案是摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达。

无论哪种方案，都是以摄像头为主，雷达为辅。

激光雷达可以作为融合信息，也可以作为冗余信息，但是没有一家的方案，是以激光雷达为主。

当然，未来有没有可能诞生以激光雷达为主，视觉为辅的方案呢？也有可能，激光雷达线束超过500线束，理论上就可以作为主传感器，主要是看厂家有没有类似的研发规划。