关于自动驾驶跑赛道我的几个疑问，纯技术讨论：
1. 自动驾驶跑赛道，用的是端到端大模型吗？
2. 跑赛道的数据，可以用到自动驾驶大模型的训练中吗？对于提升日常道路的自动驾驶能力，收益/风险是什么？
3. 赛道和普通马路上的规则完全不同，如果用了一套模型，要怎么让自动驾驶系统理解自己是在马路上还是在赛道上？如果没有规则兜底，它能做到自主切换驾驶方式以适应不同的规则吗？