#宝马7系# 2002 宝马7系（底盘代号E65/E66，第四代7系） 。2001法兰克福车展首发，2002年正式上市，替代上一代E38七系，德国丁格芬工厂生产；分标轴E65、长轴E66，另有防弹版E67、氢燃料试验版E68。
标轴轴距2990mm，长轴轴距3130mm；四门五座大型豪华后驱轿车。
初代“大嘴水滴大灯+车尾突出鸭尾”外观，上市初期市场争议极大；内饰首次搭载第一代iDrive旋钮控制系统，整合空调、导航、车辆设置，初期菜单繁琐、上手难度高。
全系匹配ZF 6速Steptronic手自一体变速箱，前置后驱，电子限速250km/h。
汽油动力①735i/Li：3.6L V8 N62发动机，272马力/360牛米，零百7.5秒。
② 745i/Li：4.4L V8 N62（全球首款连续可变进气歧管V8），333马力/450牛米，零百6.3秒。
③ 760i/Li（2002年末推出）：6.0L V12 N73自吸，445马力/600牛米。
柴油动力（欧洲专供）① 730d：3.0直六柴油，218马力/500牛米。② 740d：4.0 V8柴油，258马力/600牛米。
车架大量铝合金轻量化部件，前双叉臂独立悬架，后多连杆；长轴版标配后空气悬架，带车身高度调节、防俯仰功能。
四轮通风大尺寸碟刹，标配ABS、CBC弯道制动、ASC牵引力控制、DSC车身稳定。齿轮齿条电子助力，可选主动转向。
行业首创初代iDrive中控操作系统，搭配中控彩色液晶显示屏，早期CD地图导航，2003年升级DVD地图。
全系标配多气囊、真皮电动座椅、座椅加热、分区恒温空调、车载电话；高配可选后排电动调节、后排娱乐、全景天窗、19寸轮毂。
全车大量实木饰板、多层隔音，兼顾豪华与运动底盘调校。
生产周期2002–2005初代前期款，2005年中期改款优化iDrive操作逻辑、简化按键。
当年宝马技术天花板，N62 V8、V12旗舰动力、空气悬挂、初代车载中央控制系统均为行业标杆。