【#国产智能盾构换刀机器人正式投用#：500 公斤负载能力，拥有 11 个独立可控活动关节】6 月 25 日消息，据新华社消息，今日在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。据介绍，机器人拥有 11 个独立可控活动关节，具备高避障能力与精细操作能力，凭借 500 公斤的负载能力和灵活伸缩的结构，可覆盖 10 米至 18 米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。

IT之家从报道中获悉，机器人整机软硬件实现 100% 国产化，拥有完全自主知识产权。

盾构机是穿江越海的“大国重器”，在隧道掘进过程中，刀盘上的滚刀如同“牙齿”，持续切削岩石泥土，磨损极快，需要频繁更换。传统换刀需 3 名作业人员带压进舱更换，耗时长、风险高。