$比亚迪(SZ002594)$的自动驾驶已经走在友商的前面了！工信部L3/L3、L4自动驾驶完整监管体系（截至2026-06），必须要激光雷达等多传感器融合吗？工信部L3/L4传感器/激光雷达强制要求（极简背诵版，截至2026.06强制国标报批稿）一、统一底线：全部禁止纯视觉单方案L3、L4都不能只用摄像头，必须多异构传感器融合（不同物理原理传感器互相兜底），单一视觉无法通过工信部准入测试。二、L3（乘用车有条件自动驾驶）1. 不强制激光雷达2. 最低硬性标配：前视摄像头 + 77GHz毫米波雷达双融合3. 逻辑：两路异构冗余，一路遮挡/失效，另一路独立完成制动避险，满足高速快速路ODD安全指标即可过审4. 现状：国内已获批两款L3车型均搭载激光雷达，但法规仅做性能门槛，不硬性要求硬件型号。三、L4（营运高度自动驾驶）1. 强制配备激光雷达，三重融合硬性要求2. 最低感知组合：摄像头 + 77GHz毫米波雷达 + 激光雷达三重异构冗余3. 原因：L4无人类接管兜底，城区复杂路况、雨雾、弱光必须靠激光雷达厘米级点云做交叉校验，否则无法通过全域ODD安全验证。四、一句话区分速记1. L3：必须雷达+视觉双融合，激光雷达非法定强制；2. L4：雷达+视觉+激光雷达三重融合，激光雷达法定必配；3. L3/L4通用红线：纯视觉方案一律不予准入。补充说明（政策逻辑）国标不直接写“必须装激光雷达”文字，而是通过恶劣天气、单点故障、最小风险策略性能指标倒逼硬件：- L3高速场景双传感器可达标；- L4全开放城区场景，仅雷达+视觉无法满足失效安全，只能加装激光雷达才能合规。$特斯拉(TSLA)$ $小鹏集团-W(09868)$ 吉利汽车 长城汽车