文字识别物体识别语义识别人脸识别关键点检测人脸校准与对齐身份识别根据视频序列信息对目标建模在视频连续帧里根据目标的初始位置预测并确定目标在后续帧的位置并生成运动轨迹基于特征的目标跟踪光流法根据视频序列的像素关系寻找像素的位移以判断目标的运动状态从而对运动目标进行跟踪稀疏表示图像分类图像分割物体的识别与检测物体跟踪多目视觉计算机视觉是基于深度学习机器学习模式识别的让计算器能够像人眼一样去感知环境的一门学科Gray＝0.3R+0.59G+0.11B色调饱和度明度HSV世界坐标系摄像机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系平滑均值滤波器高斯平滑图像锐化Sobel边缘检测一阶微分算Sobel,Roberts,Prewiit二阶微分算子Laplace,Rirsh不变性独特性多量性可扩展性尺度空间尺寸空间同组尺寸一致不同组第一层是前一组倒数第三层的1/2采样图像配准特征检测特征匹配变换特征评估图像变换