图像分割将数字图像划分为多个子区域同一个子区域中的特征具有一定相似性不同子区域有差异语义分割给各个像素贴上类别标签实例分割区分类别且将同一类别的不同个体区分目标输入一个RGB彩图或灰度图输出贴有不同类别标签的像素评价标准像素精度平均像素精度交并比平均交并比基于聚类分割K-means谱聚类mean Shift SLIC基于边缘分割sobel Roberts Prewitt LoG Canny 二阶Laplace Rirsh基于区域分割基于阈值分割种子区域生长法区域分割合并法分水岭法基于图论分割Normalized Cut Grab cut Graph cuts寻找梯度的局部最大值用高斯滤波模板进行卷积平滑图像用微分算子计算梯度的幅值和方向对梯度幅值进行非极大值抑制用双阈值法检测和连接边缘基于机器学习深度学习模式识别使得计算机像人眼一样观察世界的一门学科图像分类图像分割物体检测与识别物体跟踪多目视觉世界坐标系摄像机坐标系图像物理坐标系图像像素坐标系尺度特征不变SIFT不变性独特性多量性可扩展性生成高斯差分金字塔构建支付空间空间极值点检测稳定关键点的精确定位稳定关键点方向信息分配关键点描述特征点匹配平滑均值滤波高斯滤波图像锐化Sobel边缘检测图像预处理计算梯度图计算梯度直方图Block归一化计算HOG特征向量代码实现图像跟踪利用视频序列信息对目标建模根据连续视频帧中的目标初始位置预测并确定后续帧中目标位置生成运动轨迹单目标跟踪多目标跟踪基于特征建模的目标跟踪光流法根据视频序列的相邻帧中的像素关系寻找像素位移变化以判断目标运动状态从而对运动目标进行跟踪稀疏表示基于搜索的目标跟踪卡尔曼滤波粒子滤波图像配准将同一场景的不同图像转换到同样的坐标系统中特征检测特征匹配变换特征评估图像变换文字识别物体识别语义识别人脸检测关键点检测人脸校准和对齐身份识别