还记得第一次体验HSD工程版的时候，那种横纵完全没有瑕疵，如热刀切黄油一般的质感，无与伦比。工程版开完我的看法是一个纯端到端系统并不能做好全场景的防御性驾驶，但是随着不断迭代，HSD V1.6的防御性驾驶能力已经非常强了，可以说是在真正端到端系统中场景覆盖最全的。同时HSD有着非常高的模型化比例，单模轨迹在大部分时间都非常稳定，仅在兜底规则介入时有一些突兀的动作。强大的感知和高帧率也带来了无与伦比的时延和反应能力。更难能可贵的是HSD还保持着对交通弱势群体的关心，会营造空间，会礼让，不会让其他交通参与者难受、急刹。我相信HSD V2.0在V1.6的基础上能更进一步，期待OTA，一定抽时间深度体验。#辅助驾驶# #大v聊车# #地平线正式发布HSDV2.0#