地平线 HSD V2.0 来了，之前都说 2.0 会在三季度，甚至年内推出，但是提前 OTA 是没想到的。

这次更新的内容非常多，先说几个我最近感受非常明显的。

先说新增功能：

- 三点掉头，而且是可以连续的 D/R 之间切换，这就让系统具备了窄路的脱困能力。

这个真的是国内的唯一了，除了 FSD，其他家真没有。但是体验下来，发现它的表现还不算稳定，涉及到博弈的话可能会卡死。爽点在于现在真的是掉头不挑路，窄路也可以自己掉；不爽的就是容易卡住，会比较尴尬。

- 随时随地可以激活辅助驾驶

可以在任何状态下一键进入辅助驾驶，停在路边 P 档都可以直接进辅助驾驶，甚至脚踩着刹车都可以激活辅助驾驶，脚一松车直接走，跟弹射起步似的...

而且这次还新增了导航终点靠边停车，不会退出功能就不管你了，而是非常拟人的靠边停车。

- ETC 自主选道

HSD v2.0 现在支持自主识别 ETC 和通过了，据群友说它的选道很准，通行很稳。但可惜俺们车上没装 ETC，但是我实际设置了人工车道，它选得一样很准。

- 漫游模式拨杆转弯、汇流

现在在漫游模式下，也支持打灯转向，也可以通过拨杆进出匝道。

泊车的升级也很多，比如自定义车位、路边车位推荐、车头泊如何车尾泊出等等。

还有就是交互和主动安全的提升，SR 新增了几种皮肤，但是这次没体验到。

主动安全方面是引入了 OCC 风险决策模型，新增连续 AES、AES + AEB，可同步进行刹停避让。

这次的更新还是蛮多的，看版本号也知道是一个大版本。最近两天开了一百多公里，体验既有惊艳的地方也有不足之处，但是事发紧急（主要是地平线的新版是说来就来），视频还没制作好。正在快马加鞭做视频中...

晚点也会再出点体验碎片做分享。@余凯_地平线民工

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