地平线发布辅助驾驶系统HSD V2.0
6月29日，地平线发布基于世界模型加端到端强化学习的全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，该系统即将开启车企推送，iCAR V27是首批搭载车型，将分批次对车主开放OTA升级，其余合作车型的推送信息以车企公告为准。官方介绍，HSD V2.0包含模型、体验、行车、泊车、安全、SR共6大维度进化，有18项新增功能与25项体验优化，具体更新暂未公布，目前已知无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。此外，HSD V2.0把原本服务于NOA领航辅助的OCC网络，全面延伸到各类主动安全场景，共享统一底座模型。官方表示，这让主动安全系统脱离传统“白名单”识别逻辑，能够更好应对异形障碍物，风险感知和决策能力得到根本增强。