地平线发布HSD V2.0版本，主打「世界模型 + 强化学习」。

从指标数据上反映很明显——博弈能力提高了167%。

具体能力：

行车能力打通点到点智驾全流程能力；

泊车方面，系统做到了“有空就能泊”。

安全维度，HSD V2.0构建了全目标、全方向、全时速、全天候、全场景的主动避险能力，安全防线大幅拓宽。

用户数据统计，HSD也已经成为深入车主人心的智驾品牌——高达77%的用选择搭载HSD版本；HSD智驾里程占比已逼近50%，搭载基于HSD的猎鹰700版本iCAR V27，智驾使用率更是高达85.14%。

HSD从环境变化到动作响应的时延，比行业第二名快34%。信息量很大，值得细品。
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