6月30日，人形机器人概念股大涨，头部公司20家，看看是哪些？

一、整机制造（集成商）

公司 代码 核心看点
优必选 09880.HK 港股上市，Walker S系列已进入比亚迪、吉利等头部汽车工厂实训，2025年订单总额近14亿元
埃斯顿 002747.SZ 工业机器人龙头，依托技术优势跨界布局人形机器人
新松机器人 300024.SZ 国内机器人行业老牌企业，积极布局人形机器人赛道
科沃斯 603486.SH 服务机器人龙头，向人形机器人领域延伸

二、执行器总成（Tier 1核心，价值量占比超35%）

公司 代码 核心看点
拓普集团 601689.SH 特斯拉Optimus线性执行器总成与灵巧手驱动部件核心供应商
三花智控 002050.SZ 旋转执行器总成与液冷热管理系统核心供应商
兆威机电 002913.SZ 执行器和电机核心供应商，微型传动系统领先

三、核心零部件

（1）精密减速器（机器人关节"心脏"）

公司 代码 核心看点
绿的谐波 688017.SH 国内谐波减速器绝对龙头，Optimus肩肘关节核心供应商
双环传动 002472.SZ RV减速器规模化量产，适配大负载关节
中大力德 002896.SZ 减速器核心供应商，客户覆盖宇树、优必选等头部本体厂商
秦川机床 000837.SZ 国内少数量产行星滚柱丝杠的企业

（2）驱动电机与灵巧手

公司 代码 核心看点
鸣志电器 603728.SH 空心杯电机全球领先，独家适配Optimus灵巧手
卧龙电驱 600580.SH 全球伺服电机龙头，为Optimus全身关节提供动力
伟创电气 603912.SH 执行器和电机核心供应商
步科股份 688160.SH 电机与驱动控制核心供应商

（3）精密传动部件（丝杠/轴承）

公司 代码 核心看点
恒立液压 601100.SH 行星滚柱丝杠核心供应商
震裕科技 300953.SZ 精密结构件与传动部件供应商

（4）传感器

公司 代码 核心看点
柯力传感 603662.SH 力学传感器龙头，布局人形机器人力觉感知
汉威科技 300007.SZ 柔性触觉传感器全球唯三量产，送样特斯拉、优必选
芯动联科 688582.SH MEMS惯性传感器国产替代龙头
奥比中光 688322.SH 3D视觉传感器核心供应商

（5）其他核心部件

公司 代码 核心看点
汇川技术 300124.SZ 伺服系统与控制器龙头
蓝思科技 300433.SZ 精密制造与结构件供应商，累计订单量领先
领益智造 002600.SZ 精密功能件与结构件供应商

四、AI与软件（"大脑"）

公司 代码 核心看点
科大讯飞 002230.SZ AI大模型与语音交互技术，赋能机器人"大脑"
拓尔思 300229.SZ NLP与AI技术，布局机器人认知与决策。

不构成投资建议，仅供参考