重磅OTA全面进化！iCAR V27首发搭载地平线HSD V2.0登陆央视直播

【俊明车观｜产品】近日，俊明车观消息，6月30日，地平线正式发布HSD V2.0全场景高阶智驾系统，iCAR V27成为首批搭载该版本并开启大规模OTA升级的量产车型。本次更新为车辆上市以来规模最大、底层改动最深的一次版本迭代，覆盖模型架构、行车辅助、自动泊车、主动安全、交互体验等六大维度，带来18项全新功能、25项细节优化，整车智能驾驶能力实现跨越式升级。当日16时，iCAR V27登陆央视新闻《遇见不一样》直播节目，现场公开实测、全程演示升级后的全新智驾表现，直观展示国产端到端智驾技术的最新实力。

此次升级的技术核心，是地平线HSD V2.0采用的“世界模型 + 端到端强化学习”架构。与以往简单叠加功能的模式不同，系统在虚拟仿真环境中完成了海量极端路况训练，将原本服务于NOA的占用网络（OCC）拓展至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，全场景共用一套基础模型，不再依赖传统“白名单”识别逻辑。性能数据方面，升级后车辆无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%，面对复杂路况的理解、预判与处置能力大幅升级。

功能层面，行车辅助打通了点到点智驾全流程，新增三点掉头（支持连续D/R挡切换，窄路自主掉头）、ETC自主选道、导航终点自动靠边停车等实用能力，适配日常通勤、高速出行多场景需求。泊车方面新增自定义车位记忆、路边车位智能推荐、车头泊入车尾泊出等多样泊车模式，解决复杂车位停车难题。安全层面新增连续AES紧急避让，同时实现AES+AEB联动响应，避让规避与紧急制动同步触发，主动安全实现全时全方位守护，变道、超车、跟车等常规操作更加沉稳从容。此次升级后，城区通行、高速公路驾驶及自动泊车三大典型用车场景的综合表现得到全面优化。

作为定位“家庭新硬派”的中大型增程SUV，iCAR V27于2026年3月13日正式上市，车身尺寸5055×1976×1894mm，轴距2910mm，官方指导价16.98万至19.68万元。动力搭载1.5T增程发动机与双电机四驱系统，综合功率335kW，零百加速5.5秒，兼顾家用舒适、长途续航与强劲性能。自上市以来，iCAR V27市场口碑稳步攀升，首批车主累计行驶里程已达3743.93万公里，用户足迹遍布全国53座城市，海量真实路测数据持续反哺智驾算法优化。

此次重磅OTA升级，标志着iCAR V27在智能化维度迎来全面跃升，彻底迈入新一代端到端大模型智驾时代。未来，地平线HSD V2.0高阶智驾方案还将按计划分批推送至双方更多合作车型，持续普及高阶智能驾驶体验。

直播的最后，地平线创始人兼CEO余凯先生还表示，现在到店试驾，还可以领取定制iCAR汽车玩偶以及定制水杯一个，对于喜欢这款车的用户来说，也算是一份隐藏小惊喜。

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