一图读懂地平线HSD V2.0，这次OTA信息量太大了👇

6大维度进化 | 18项新增功能 | 25项体验优化

🧠 模型升级：世界模型+端到端强化学习双引擎，无接管里程↑56%，博弈能力↑167%，反应速度↑20%

行车升级：防加塞跟车、超低时延红绿灯响应、交互博弈加强、重构导航策略、平顺车速控制，全面优化城市/高速/乡间小路体感

📍 一键点到点：行业首创多轮腾挪倒车掉头、ETC通道自动选择、路边原地激活辅助驾驶、终点自动靠边临停、漫游模式拨杆转向，全程无断点

🅿️ 泊车升级：有位没位都能停，成功率提升50%！水平/垂直/斜列车位全覆盖，新增车头泊入车尾泊出、遥控泊车、直入直出、自定义车位、循迹倒车

🛡️ 安全升级：全维防撞避险，全时速/全方向/全天候/全场景/全目标，OCC网络从NOA延伸到AEB/AES/AMAP，异形障碍物也能识别

🎨 SR梦工厂上线：AI一键生成专属驾驶视觉皮肤，告别千篇一律的路况界面

更多功能：刹车缓退、车速限制精细化调节、离车泊入、AEB 4km/h以下覆盖、紧急转向辅助ESA（50-135km/h）……

端到端竞赛进入下半场，地平线这套世界模型+RL的打法，确实跑在了前面👊

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