6月30日，人形机器人概念股大涨，头部公司20家，看看是哪些？
​一、整机制造（集成商）
​公司 代码 核心看点
优必选 09880.HK 港股上市，Walker S系列已进入比亚迪、吉利等头部汽车工厂实训，2025年订单总额近14亿元
埃斯顿 002747.SZ 工业机器人龙头，依托技术优势跨界布局人形机器人
新松机器人 300024.SZ 国内机器人行业老牌企业，积极布局人形机器人赛道
科沃斯 603486.SH 服务机器人龙头，向人形机器人领域延伸
​二、执行器总成（Tier 1核心，价值量占比超35%）
​公司 代码 核心看点
拓普集团 601689.SH 特斯拉Optimus线性执行器总成与灵巧手驱动部件核心供应商
三花智控 002050.SZ 旋转执行器总成与液冷热管理系统核心供应商
兆威机电 002913.SZ 执行器和电机核心供应商，微型传动系统领先
​三、核心零部件
​（1）精密减速器（机器人关节"心脏"）
​公司 代码 核心看点
绿的谐波 688017.SH 国内谐波减速器绝对龙头，Optimus肩肘关节核心供应商
双环传动 002472.SZ RV减速器规模化量产，适配大负载关节
中大力德 002896.SZ 减速器核心供应商，客户覆盖宇树、优必选等头部本体厂商
秦川机床 000837.SZ 国内少数量产行星滚柱丝杠的企业
​（2）驱动电机与灵巧手
​公司 代码 核心看点
鸣志电器 603728.SH 空心杯电机全球领先，独家适配Optimus灵巧手
卧龙电驱 600580.SH 全球伺服电机龙头，为Optimus全身关节提供动力
伟创电气 603912.SH 执行器和电机核心供应商
步科股份 688160.SH 电机与驱动控制核心供应商
​（3）精密传动部件（丝杠/轴承）
​公司 代码 核心看点
恒立液压 601100.SH 行星滚柱丝杠核心供应商
震裕科技 300953.SZ 精密结构件与传动部件供应商
​（4）传感器
​公司 代码 核心看点
柯力传感 603662.SH 力学传感器龙头，布局人形机器人力觉感知
汉威科技 300007.SZ 柔性触觉传感器全球唯三量产，送样特斯拉、优必选
芯动联科 688582.SH MEMS惯性传感器国产替代龙头
奥比中光 688322.SH 3D视觉传感器核心供应商
​（5）其他核心部件
​公司 代码 核心看点
汇川技术 300124.SZ 伺服系统与控制器龙头
蓝思科技 300433.SZ 精密制造与结构件供应商，累计订单量领先
领益智造 002600.SZ 精密功能件与结构件供应商
​四、AI与软件（"大脑"）
​公司 代码 核心看点
科大讯飞 002230.SZ AI大模型与语音交互技术，赋能机器人"大脑"
拓尔思 300229.SZ NLP与AI技术，布局机器人认知与决策。
​不构成投资建议，仅供参考
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